基本资料
姓名：李刚
专业：Agent（OpenClaw）应用、大数据治理与数据仓库、Vibe编程、数据要素资源优化
性别：男 出生年月：1982年1月
职称：研究员，博士生导师 政治面貌：中共党员
联系电话：13836038210
邮箱：ligang@hatrannavi.com
教育与进修经历
1999.9-2003.6 哈尔滨工程大学 学士 自动化
2003.9-2006.6 哈尔滨工程大学 硕士 控制科学与工程
2004.9-2009.12 哈尔滨工程大学 博士 导航、制导与控制
2005.6-2022.12 哈尔滨工程大学 教师
2023.1至今 开云官方版网站登录入口 教师
主要研究方向
主要从事Agent（OpenClaw）开发，在中小型制造业企业部署数字员工，训练各岗位Skills，实现AI+行业应用落地；利用Doris进行大数据清洗，设计和开发企业大数据治理平台，为企业建立数仓等数据要素资产；利用运筹学和最优化理论，进行数据要素资源优化，实现企业生产要素最优化配置。
主持国家自然科学基金、重大横向课题等多项重点项目，发表SCI论文10余篇，授权国家发明专利10余项，获军队科技进步一等奖 1 项、黑龙江省科学技术奖一等奖 1 项、黑龙江省科学技术奖二等奖1 项，黑龙江省国防科技进步二等奖1项，黑龙江省高校科学技术奖一等奖1项，全国高校 GIS 大赛一等奖1项，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖1项；兼任中国计算机学会会员、中国航海学会会员、中国惯性技术学会会员、国家自然科学基金同行评议专家等。
指导的硕士、博士毕业生就职于航天科技集团、航天科工集团、中国电子集团、中国船舶集团等大型国企事业单位及华为、中兴等国内大型科技公司。
主要科研项目
1.水下系统中的地形跟随/威胁可视域规避方法研究，国家自然科学基金项目
2.无人智能航行器设计系统开发，重大横向项目
3.水下运载器运动模型设计与开发，横向课题
4.电子海图和海洋环境方案研制，横向课题
5.数据解析与显示内核软件研制，横向课题
主要期刊论文
1.Li Gang, Zhao Xiangfei. LCS-Net: Learnable Color Correction and Selective Multi-Scale Fusion for nderwater Image Enhancement. SENSORS, 2026, 26(4).(SCI三区，IF=3.5)
2.Li Gang, Zhang Junchi, Hu Kun. HAIS-SegFormer: A Lightweight Underwater Crack Segmentation Network ased on Hybrid Attention and Feature Inhibition. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2026, 4(6).(SCI三区，IF=2.8)
3.Li Gang, Fang Juelong. LCW-YOLO: A Lightweight Multi-Scale Object Detection Method Based on YOLOv11 and Its Performance Evaluation in Complex Natural Scenes. SENSORS, 2025, 25(19).
4.Lin Zhang，Gang Li. Networked Estimation of a Class of Fuzzy Stochastic Hybrid Systems With Variable Rates of Packet Losses, IEEE Transactions on Cybernetics.(SCI一区，IF=11.448)
5.Lin Zhang，Gang Li. Controller Design for Discrete-Time Hybrid Linear Parameter-Varying Systems with Semi-Markov Mode Switching, Journal of the Franklin Institute.(SCI一区，IF=4.504)
6.Gang Li, QingZhong Wang. A Cooperative Harmony Search Algorithm for Function Optimization, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING.(SCI四区)
主要国家发明专利
1.一种电子海图的数据保护方法（ZL201410234812.2）
2.一种针对复杂线状符号图案单元的绘制方法（ZL201110348554.7）
3.一种测试用例选取方法（ZL201110039023.X）
4.基于控制流图遍历和切片前向遍历相结合的软件测试方法（ZL201010247742.6）
